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摘 要:本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法,装置包括决策agent、区域agent和执行agent,决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据,并做出实时分析计算,根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段,向各区域agent发送指令,协调分配各区域agent的工作时序;各区域agent不断收集和分析执行agent传送过来的数据信息,并且与应用知识库存储的数据进行分析比对,进而诊断各执行agent所处环境是否正常,并向各执行agent发送控制指令;执行agent负责采集车辆的周边环境信息,并通过数据信息交换模块发送给区域agent。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201310726485.8 | 专利名称: | 一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法 |
申请日: | 2013-12-26 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60W30/06搜分类 自动泊车搜索 |
公开/公告日: | 2016-08-31 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN103661372B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2016/08/31 | 授权 | |
2014/04/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60W 30/06 专利申请号: 201310726485.8 申请日: 2013.12.26 |
2014/03/26 | 公开 |