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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510439147.5 | 专利名称： | 一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统及方法 |
| 申请日： | 2015-07-23 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60L15/20分类检索 车辆 汽车及配件 布 纺织面料 汽车控制系统专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-03-29 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105015363B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统，包括车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、助力电机电枢电流传感器、油门踏板信号处理模块、制动踏板信号处理模块、驱动电机状态监测模块、陀螺仪、CAN总线；协调控制器、EPS控制器、转矩分配控制器、右前轮驱动电机控制器、左前轮驱动电机控制器、右后轮驱动电机控制器、左后轮驱动电机控制器；助力电机以及四个驱动电机。本发明还提供一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制方法，可以有效降低来自于EPS系统和转矩分配系统之间的相互影响，在保证实现整车综合性能最优的基础之上，对EPS系统和转矩分配系统进行分工况协调控制，有效提高分布式驱动汽车的操纵稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/03/29 | 授权 | |
| 2015/12/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60L 15/20 专利申请号: 201510439147.5 申请日: 2015.07.23 |
| 2015/11/04 | 公开 |
