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  • 专利名称:一种汽车控制系统安全调度方法     申请号:2020107897070     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽 汽车控制系统   相似专利 发布日:2023/10/17  
  • 专利名称:一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统及方法      申请号:2015104391475     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽车及配件 布 纺织面料 汽车控制系统   相似专利 发布日:2022/08/18  
    摘要: 本发明提供了一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统,包括车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、助力电机电枢电流传感器、油门踏板信号处理模块、制动踏板信号处理模块、驱动电机状态监测模块、陀螺仪、CAN总线;协调控制器、EPS控制器、转矩分配控制器、右前轮驱动电机控制器、左前轮驱动电机控制器、右后轮驱动电机控制器、左后轮驱动电机控制器;助力电机以及四个驱动电机。本发明还提供一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制方法,可以有效降低来自于EPS系统和转矩分配系统之间的相互影响,在保证实现整车综合性能最优的基础之上,对EPS系统和转矩分配系统进行分工况协调控制,有效提高分布式驱动汽车的操纵稳定性。
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