一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置及预测方法

摘     要：本发明公开了一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置及预测方法，包括：导航天线、导航信号差分接收模块、导航模块、控制单元和存储单元、车速传感器、方向盘转角传感器和转向灯信号传感器、语音提示系统和LCD显示器；导航天线、导航信号差分接收模块提供定位信息给导航模块，控制单元根据导航模块提供的车辆定位信息、存储单元提供的高精地图信息、车速传感器提供的车速信息、方向盘转角传感器提供的车辆转角信息和所述转向灯信号传感器提供的车辆转向信息，计算车辆转角信息、最佳转角范围以及车辆行驶路线，并控制显示与报警单元发出警示声音或显示计算结果。本发明避免使用各种距离传感器，结构上得到简化、同时提高了测量精度和集成度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/08/04	授权
  2015/12/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 50/14 专利申请号: 201510472423.8 申请日: 2015.08.05
  2015/12/02	公开