一种音频环境交互的转向控制方法及装置

摘     要：本申请涉及智能驾驶领域，具体涉及一种音频环境交互的转向控制方法及装置；所述方法包括感知层通过声音传感器捕捉车内实时音频数据，包括声强电压数据和声波模拟数据；决策层将接收到的实时声强电压数据通过扭矩系数变换得到扭矩控制参数；决策层将接收到的实时声波模拟数据通过快速傅里叶变换以及频率系数处理，得到电流加载速度；执行层将实时的扭矩控制参数和电流加载速度输入至电机控制单元中，控制方向盘产生匹配当前实时音频数据下的节奏震动；本发明可捕获车内实时音乐音频进行音频幅频转换，并传输到电机控制单元，使方向盘产生节奏震动，加强驾驶员对驾驶的沉浸感，提高驾驶安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注