发明专利已授权

一种购物车回收机器人

Name: 一种购物车回收机器人
Brand: 泉州摩科索达科技有限公司
SKU: 2018105603179
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810560317.9 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2018-06-03

公开号

CN108860337A

公开日

2018-11-23

申请人

泉州摩科索达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D49_00

IPC 分类号

B62D49_00 , B62D61_06 , B60D1_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人技术移动机器人技术自动导引车技术自主导航技术

应用场景

购物车自动回收, 商超服务, 智能零售

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摘要

本发明提供一种购物车回收机器人，包括车轮、主驱动电机、轮轴、转向摇臂等，其特征在于：所述的车轮是充气轮胎，套装在主驱动电机上，所述的轮轴是支撑并连接主驱动电机的轴，其一端安装轴套，并套装在转向安装轴转向摇臂上，所述的摇臂铰接扣是安装在转向横拉杆两端的，所述的底板是一块异形对称底板，并在其上方设置一圈纵向安装板，保护内部结构；本发明采用简易的平衡车作为拖动购物车的运载器，具有结构简单、运行灵活、移动速度快、涉及范围广等特点，通过控制可以将抓取结构收缩，减少占地面积，在必要的时候可将万向轮放下，减少主驱动轮受力，增长使用寿命。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108860337A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201020

✅ 授权

20201016

⏳ 专利申请权的转移：

20181123

📄 公开

20181218

?? 实质审查的生效：

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：113 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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