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本发明公开了一种用于拖拉机的重心调节装置及其使用方法，包括托架，所述托架的侧壁固定有护板，所述托架的侧壁设置有油缸后支座，所述油缸后支座固定在拖拉机的机头上，所述油缸后支座的一端固定有配重支架组合件，所述配重支架组合件的端部安装有转动的多个配重块。通过设置的托架起到支撑整个配重块进行配重的过程，并且能够稳定配重块进行配重，通过设置的油缸后支座能够起到稳定支撑油缸总成的功能，通过设置的连接座能够起到支撑油缸总成的横向稳定，当油缸总成进行工作的时候稳定性能优良，给配重块的转动提供足够的转动空间，通过设置的调节阀能够调节油缸总成内部的压力。

本发明公开了一种应急救援车辆的液压主动防侧翻系统，包括液压系统、防侧翻执行机构以及控制系统；液压系统包括液压马达、电磁比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、蓄能器、溢流阀、液压泵和过滤器；防侧翻执行机构包括液压马达、液压马达减速器、液压马达减速器安装板、“V”形斜臂和支撑臂；支撑臂安装固定在车身下部，“V”形斜臂安装固定在支撑臂上，并与液压马达减速器输出轴孔相配合；控制系统包括速度传感器、车轮转角传感器、胎压监测装置、倾角传感器和控制器。本发明采用液压马达提供抗侧倾力矩，且抗侧倾力矩直接作用于车身，既能保证车辆在转向过程中不会发生侧翻，又不影响车辆行驶的平顺性。

本发明公开一种提供了用于车辆的防倾斜再平衡系统，包括车主体，车主体上设有转向装置、车架和弹簧支架，还包括控制装置和平衡装置，控制装置安装在车主体上并与转向装置传动连接。本系统采用控制装置与车主体的转向装置联动的方式对平衡装置主动控制，以实现主动控制车辆的平衡。控制装置中，螺杆通过正反旋转带动滑块在螺杆上进行垂直升降运动，从而使得滑块能够通过第一传动机构或第二传动机构主动控制平衡装置，从过主动对平衡装置中的第一缓冲绳、第二缓冲绳进行主动拉伸，使得车辆稳定前行。

本发明属于农用机械车技术领域，尤其涉及一种农用机械车使用的防翻车装置机构，它包括底板、车架、装置机构，通过装置机构上的电机输出轴转动；电机上的输出轴转动就会带动第一连接轴转动；第一连接轴转动就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动就会通过与变速轮上从上到下的第二个环形齿圈带动变速轮转动；变速轮转动带动圆盘转动就会使得圆盘上的离心块脱离离心块槽；通过离心块受到的离心力给装置机构整体一个向下的离心力；圆盘转速越快就会使得圆盘上的离心块离心力越大；即就会使得农用机械车在上陡坡时的车头对地面的附着力变大；使得驾驶人在驾驶农用机械车行驶在陡坡上时不会因为农用机械车后车尾上的货物过重导致整个农用机械车翻车。