一种基于TPOA的NLOS传输环境无线定位方法

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摘     要：一种基于TPOA的NLOS传输环境无线定位方法，所述定位方法包括以下步骤：1)由多个基站BS接收到移动台MS发送的信号，并且提取出信号中的TOA信息，并且将这些信息汇集到定位主基站中；2)以主基站的测量值为参考，将其他基站测量的TOA乘上参考值，转变成TPOA；3)根据定位几何原理，构建以TPOA为参数的定位方程组；4)将定位方程组进行线性化处理；5)利用最小二乘(LS)算法求解方程组，并且进行定位。本发明提供一种有效提升定位精度的基于TPOA的NLOS传输环境无线定位方法。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/06	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.23 专利权人由江苏永鼎通信有限公司变更为江苏永鼎股份有限公司 地址由215200 江苏省苏州市吴江区黎里镇越秀路888号变更为215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇318国道74K处芦墟段北侧 专利权人变更为江苏永鼎通信有限公司
  2020/10/13	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.21 专利权人由浙江工业大学变更为江苏永鼎通信有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更为215200 江苏省苏州市吴江区黎里镇越秀路888号
  2016/05/11	授权
  2014/02/05	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201310418024.4 申请日: 2013.09.13
  2014/01/01	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024101673318	【发明】一种基于RNDAC-ZNN模型的AoA定位方法	2025/06/24
  2014108435016	【发明】一种定位数据采样周期的调整方法、装置及移动终端	2025/05/09
  2016103317582	【发明】一种子网划分式DV-hop无线传感器网络定位方法	2025/04/21
  2010105585634	【发明】一种定位方法、终端及定位服务器	2025/08/05
  2021228885923	【实用新型】基于4G-OBD车载终端的定位数据采集传输系统	2025/03/25
  2022110383688	【发明】一种面向复杂场景的多跳定位方法	2025/04/18
  2016111809042	【发明】定位方法、装置及电子设备、服务器	2025/07/30
  2011103525281	【发明】无线信号源定位方法及系统	2024/10/31
  2015101344881	【发明】一种室内定位装置和定位方法	2024/10/31
  2015105263436	【发明】基于扫地机器人的WIFI指纹地图自动采集系统及方法	2024/10/31