一种旅游路径规划方法

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摘     要：本发明揭示了一种旅游路径规划方法，步骤1、初始化参数，建立已知环境的栅格地图，构造障碍信息的代价矩阵；步骤2：信息素的更新，对于每条可行路径，分别计算路径长度和相应的信息素增量，并对路径上相应各点的信息素进行更新；步骤3：选择路径，添加探索蚂蚁，对产生的可行路径进行有效选择；步骤4：下一时刻产生的蚂蚁路径，产生可行路径；步骤5：若未达到搜索次数上限，则跳转至步骤2，否则，输出最优解。本发明的优点在于通过添加探索蚂蚁的方法，避免算法搜索陷入局部最优；通过改进更新信息素的机制，并保留最优蚂蚁的策略，提高蚂蚁对最优路径的敏感度，提高算法的收敛速度，能够准确的规划出旅游最佳路径。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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