一种机械手示教3D传感手柄

摘     要：本发明公开了一种机械手示教3D传感手柄，包括手柄底座、横担、套筒、端帽、手柄心轴、轴向复位弹簧、弹簧支座、微动开关、按钮开关、选择开关和心轴顶锥，所述套筒通过弹簧支座与位于上下两端的端帽连接，上下两端的端帽均通过横担与手柄底座连接；一组微动开关通过微动开关支架安装在端帽内；手柄心轴位于套筒的端部，位于手柄心轴顶部的心轴顶锥与微动开关保持接触；轴向复位弹簧位于手柄心轴和弹簧支座之间；一组按钮开关和选择开关安装在手柄底座上；微动开关、按钮开关和选择开关与机械手控制系统连接。本发明用于对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，人机界面友好、动作示教直观、示教效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/18	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.07 专利权人由南京工业职业技术学院变更为苏州润桐专利运营有限公司 地址由210016 江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号变更为215600 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋145室
  2015/12/23	授权
  2015/02/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 13/02 专利申请号: 201410526457.6 申请日: 2014.10.09
  2015/01/28	公开