发明专利已授权

用于手术机器人的人体器官表皮吸附器

📄 申请号：CN201810080570.4 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2018-01-28

公开号

CN108324371A

公开日

2018-07-27

申请人

蔡雅婷

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30

技术画像

所属领域

医疗器械医疗器械手术机器人真空吸附

应用场景

手术机器人辅助手术, 微创手术, 器官固定, 组织牵引, 外科手术

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摘要

本发明公开了用于手术机器人的人体器官表皮吸附器，包括驱动部、与驱动部连通的输气管、与输气管连通的吸头，驱动部包括筒体，在筒体内由上至下依次设置有电池、电路板、静铁芯、电磁线圈、动铁芯、弹簧，电池、电路板以及电磁线圈构成电回路，电路板与控制器信号连接，电磁线圈与筒体底部形成活塞腔，动铁芯下端部连接有活塞，活塞与活塞腔内壁滑动配合，吸头上具有一能罩附于表皮的负压槽，活塞在弹簧的弹力作用下与筒体底部相抵，电磁线圈通电时，产生吸引力吸引动铁芯，动铁芯带动活塞压缩弹簧，活塞上移使负压槽形成远低于外界的气压从而吸附表皮，适应于手术机器人手术时对手术处表皮吸附固定防止其蠕动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210504

?? 专利权的转移：

20200519

?? 专利权的转移：

20190816

⏳ 专利申请权的转移：

20190816

✅ 授权

20190726

⏳ 著录事项变更：

20180821

?? 实质审查的生效：

20180727

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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