用于手术机器人的人体器官表皮吸附器

摘     要：本发明公开了用于手术机器人的人体器官表皮吸附器，包括驱动部、与驱动部连通的输气管、与输气管连通的吸头，驱动部包括筒体，在筒体内由上至下依次设置有电池、电路板、静铁芯、电磁线圈、动铁芯、弹簧，电池、电路板以及电磁线圈构成电回路，电路板与控制器信号连接，电磁线圈与筒体底部形成活塞腔，动铁芯下端部连接有活塞，活塞与活塞腔内壁滑动配合，吸头上具有一能罩附于表皮的负压槽，活塞在弹簧的弹力作用下与筒体底部相抵，电磁线圈通电时，产生吸引力吸引动铁芯，动铁芯带动活塞压缩弹簧，活塞上移使负压槽形成远低于外界的气压从而吸附表皮，适应于手术机器人手术时对手术处表皮吸附固定防止其蠕动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/04	专利权的转移	登记生效日: 2021.04.21 专利权人由徐州天骋智能科技有限公司变更为徐州众杰电子科技有限公司 地址由221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-19房间变更为221000 江苏省徐州市铜山新区民园路14号
  2020/05/19	专利权的转移	登记生效日: 2020.04.30 专利权人由蔡雅婷变更为徐州天骋智能科技有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区金星花苑2幢501变更为221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-19房间
  2019/08/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.07.26 申请人由卢乐变更为蔡雅婷 地址由221000 江苏省徐州市云龙区惠民小区N2一单元601室变更为325000 浙江省温州市鹿城区金星花苑2幢501
  2019/08/16	授权
  2019/07/26	著录事项变更	发明人由卢乐　变更为张会英　马隆吉　王新丽　卢乐
  2018/08/21	实质审查的生效	IPC(主分类): A61B 34/30 专利申请号: 201810080570.4 申请日: 2018.01.28
  2018/07/27	公开