一种家用清扫机器人转向控制装置及转向控制方法

摘     要：本发明公开了一种家用清扫机器人转向控制装置及转向控制方法，顶盘之间活动安装有第一转动轴，盒体安装于第一转动轴周侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；支撑架安装于第一方形槽内；第一连杆与第三连杆连接处活动安装有第一固定块，第五连杆与第六连杆连接处活动安装有第二固定块；第一固定块和第二固定块之间安装有螺纹轴，螺纹轴与螺纹孔配合；第二转动轴固定于第二齿轮表面，第二转动轴一端安装有固定盒，固定盒相邻两表面分别安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。机器人在获取转向指令后压缩两个底盘之间的距离，通过在转动过程中压低高度实现转向平稳性，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全称自动控制，减少人力操作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/19	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.09 专利权人由南京青橄榄网络科技有限公司变更为山东省天联信息科技有限公司 地址由210000 江苏省南京市高淳区漆桥街道双联工业园双秀路29号变更为276800 山东省日照市高新区学苑路217号文化创意产业园A7-112
  2020/06/26	授权
  2020/06/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.03 申请人由安徽唯诗杨信息科技有限公司变更为南京青橄榄网络科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区长江西路727号峰尚国际公寓1-2302室变更为210000 江苏省南京市高淳区漆桥街道双联工业园双秀路29号
  2020/06/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.02 申请人由安徽唯诗杨信息科技有限公司变更为南京青橄榄网络科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区长江西路727号峰尚国际公寓1-2302室变更为210000 江苏省南京市高淳区漆桥街道双联工业园双秀路29号
  2018/10/09	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 201810267402.6 申请日: 2018.03.28
  2018/09/11	公开