发明专利已授权

一种家用清扫机器人转向控制装置及转向控制方法

📄 申请号：CN201810267402.6 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2018-03-28

申请人

山东省天联信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统机器人控制转向控制清扫机器人控制方法

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 服务机器人, 自动清扫

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摘要

本发明公开了一种家用清扫机器人转向控制装置及转向控制方法，顶盘之间活动安装有第一转动轴，盒体安装于第一转动轴周侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；支撑架安装于第一方形槽内；第一连杆与第三连杆连接处活动安装有第一固定块，第五连杆与第六连杆连接处活动安装有第二固定块；第一固定块和第二固定块之间安装有螺纹轴，螺纹轴与螺纹孔配合；第二转动轴固定于第二齿轮表面，第二转动轴一端安装有固定盒，固定盒相邻两表面分别安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。机器人在获取转向指令后压缩两个底盘之间的距离，通过在转动过程中压低高度实现转向平稳性，装置操作智能，拆卸方便，通过系统全称自动控制，减少人力操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211119

?? 专利权的转移：

20200626

✅ 授权

20200623

⏳ 专利申请权的转移：

20200619

⏳ 专利申请权的转移：

20181009

?? 实质审查的生效：

20180911

📄 公开

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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