发明专利已授权

一种节能环保太阳能机器人

Name: 一种节能环保太阳能机器人
Brand: 瑞安市高吉机器人有限公司
SKU: 2017107938011
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710793801.1 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2017-09-06

公开号

CN107414863B

公开日

2020-06-02

申请人

瑞安市高吉机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人太阳能供电系统自动控制系统

应用场景

户外作业, 智能巡检, 环保监测, 新能源应用, 公共设施维护

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摘要

本发明公开了一种节能环保太阳能机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明由于喷水装置安装于升降板上的，升降板在竖直方向上往复运动，可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果，模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果，提升灭火效果。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200602

✅ 授权

20200512

⏳ 专利申请权的转移：

20171226

?? 实质审查的生效：

20171201

📄 公开

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