一种便于越障的轮椅机器人

摘     要：本发明公开了一种便于越障的轮椅机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部一侧焊接有靠背，机器人本体的底部滚动安装有四个滚轮，四个滚轮两两对称设置，机器人本体的底部滑动安装有两个对称设置的固定板，固定板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，推动板的底部焊接有支撑板，固定板的底部焊接有两个对称设置的竖直板，位于同一个固定板上的两个竖直板位于支撑板的同一侧，竖直板上开设有转动孔。本发明实用性高，通过支撑板和移动板，便于穿过道路上的缝隙，并且通过喷头和毛刷，可以有效的对滚轮上的污泥进行清理。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/10	授权
  2020/07/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.06.12 申请人由陕西专壹知识产权运营有限公司变更为何雪琴 地址由720000 陕西省西安市经济技术开发区凤城一路6号利君V时代1幢2单元21701室变更为350322 福建省福州市福清市沙埔镇东盛村路东184号
  2018/07/31	实质审查的生效	IPC(主分类): A61G 5/06 专利申请号: 201810082088.4 申请日: 2018.01.29
  2018/07/06	公开