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| 专利/申请号： | CN201910159114.3 | 专利名称： | 一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人 |
| 申请日： | 2019-03-04 | 申请/专利权人 | 瑞安市佰益医疗器械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瑞安市塘下镇肇平垟中村肇中路66号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109911053B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：复杂地形探测;救援任务执行;工业检测;科研实验
摘 要：本发明涉及行走机器人领域，具体涉及一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人。一种多连杆仿生机械腿，包括基体、驱动部件、摇杆、第一连杆、中间四连杆机构和输出四连杆机构；驱动部件包括舵机和安装在舵机输出轴上的舵机盘；输出四连杆机构6与中间四连杆机构5的两杆相铰接，中间四连杆机构5驱动输出四连杆机构6工作，输出四连杆机构6的输出杆外延，达到指定轨迹的运动。所述的基体、舵机盘、摇杆和第一连杆构成曲柄摇杆机构，基体为固定机架，舵机盘为曲柄；所述的中间四连杆机构由摇杆、第一连杆、第二连杆和折板组成；所述的输出四连杆机构由摇杆的一段、折板、第三连杆和输出杆组成。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/16 | 授权 | |
| 2020/06/09 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.05.20 申请人由林佳琳变更为瑞安市佰益医疗器械有限公司 地址由315399 浙江省宁波市慈溪市慈甬路405号701变更为325204 浙江省温州市瑞安市塘下镇肇平垟中村肇中路66号 |
| 2019/07/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201910159114.3 申请日: 2019.03.04 |
| 2019/06/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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