一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人

摘     要：本发明涉及一种基于物联网的智能奶粉冲调机器人，包括主体、放置口、中控机构、定量机构和摇匀机构，所述定量机构包括动力组件、存储槽、外壳、滚轴、驱动轴和两个凹槽，所述动力组件包括第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、第一棘齿、第二棘齿、棘轮、第一传动杆和驱动单元，所述摇匀机构包括摆动杆、托盘、驱动组件和两个固定组件，该基于物联网的智能奶粉冲调机器人中，通过定量机构，可以实现对奶粉加入量的精确控制，从而提高了奶粉冲调机器人冲调奶粉的质量，提高了奶粉冲调机器人的实用性，通过摇匀机构，可以使水与奶粉充分混合均匀，从而提高了奶粉在水中的溶解度，从而进一步提高了奶粉冲调机器人的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/31	授权
  2020/07/28	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.08 申请人由深圳市奈士迪技术研发有限公司变更为瑞安市高吉机器人有限公司 地址由518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室变更为325200 浙江省温州市瑞安市曹村镇许南村
  2018/12/11	实质审查的生效	IPC(主分类): A47J 31/40 专利申请号: 201810295020.4 申请日: 2018.03.30
  2018/11/16	公开