一种3D灯光表演无人机装置及使用方法

摘     要：本发明公开了一种3D灯光表演无人机装置及使用方法，包括驱动机构，中心机构和连接机构，所述中心机构的四个拐角处均通过连接机构与竖直设立的驱动机构转动连接，所述中心机构包括机体，所述机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮。本发明中，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/01/04	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.23 专利权人由温州瑞景通科技有限公司变更为浙江高创盟知识产权咨询有限公司 地址由325200 浙江省温州市瑞安市湖岭镇大同村新兴路19号（二楼）变更为325200 浙江省温州市瑞安市云周街道城乡配送中心501室（侨贸小镇）
  2020/08/04	授权
  2020/07/21	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.07.01 申请人由深圳市智旋科技有限公司变更为温州瑞景通科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市宝安区西乡街道径贝社区径贝新村11号601变更为325200 浙江省温州市瑞安市湖岭镇大同村新兴路19号（二楼）
  2019/09/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 47/02 专利申请号: 201910396911.3 申请日: 2019.05.14
  2019/08/09	公开