一种菠萝自动采摘设备

摘     要：本实用新型涉及农机设备领域，具体涉及一种菠萝自动采摘设备,包括平台车、支撑架、升降机构和夹取机构，夹取机构包括支撑杆和夹取组件，并且支撑杆沿升降板宽度方向往复运动的设置在升降板底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆底端，所述平台车顶端靠近支撑架一端设置有电源，平台车远离电源的一端设置有驱动组件本设备通过控制单元控制驱动组件、升降组件和夹取机构之间的相互工作，来实现对菠萝的自动采摘和收集，能够有效的避免了果叶和果皮对采摘工人的伤害，避免了采摘工人长时间背负沉重的萝筐，在荆棘遍布的菠萝地里穿行，弯腰采摘，消耗巨大的体力，节省了大量的劳动力，省时省力，大大降低了菠萝的采摘成本，提高了菠萝的采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/02/18	授权