专利名称：一种食用菌自动采摘设备      申请号：2022209637759     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：香菇 草菇 蘑菇 木耳 银耳 猴头 竹荪 松口蘑 松茸 口蘑 红菇 灵芝 虫草 松露 菌菇 白灵菇 牛肝菌 羊肚菌 马鞍菌 块菌 农业种植 自动采摘   相似专利 发布日：2024/09/11  
摘要： 本申请涉及食用菌采摘技术领域，公开了一种食用菌自动采摘设备。本申请中，底座的上表面一端固定安装有支撑柱，支撑柱的上表面固定安装有安装梁，安装梁的内部设置有电机，电机的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端转动连接于安装梁的内壁，螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的底部焊接有抬升电动缸，抬升电动缸的底部设置有抬升伸缩杆，抬升伸缩杆的底部焊接有套筒，套筒的底部两端焊接有安装座，安装座的内部设置有电动缸，电动缸靠近抬升伸缩杆的一端设置有伸缩杆，伸缩杆远离安装座的一端焊接有夹具，通过套筒及内部的夹具对食用菌进行采摘，使整个采摘过程无需人工，节省了采摘成本同时提高了采摘效率。

专利名称：一种花果叶自动采摘筛分收集装置      申请号：2021211673284     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果 采 收集装置 自动采摘   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型涉及一种花果叶自动采摘筛分收集装置，包括安装于地面的支撑架，安装在支撑架上的收集斗，其特征在于，在收集斗的上部设置花叶过滤装置，在收集斗和花叶过滤装置的中心位置，设置用于连接主树干的连接护圈，设置在大孔径外罩下方的中孔径过滤层，所述连接护圈分段设置，且沿轴线方向切开，与其连接的收集斗和花叶过滤装置相应对应切开，同时在连接护圈每一分段处设置至少一个抱箍用以组合连接。本实用新型的花果叶自动采摘筛分收集装置，通过在收集斗上部设置花叶过滤装置，且在收集时，设置的电机进行摇晃分支树干的同时，也对过滤装置起到震筛，提高工作效率，同时也提高花蕾、果实和落叶的分离效果。

专利名称：一种酸枣自动采摘收集装置      申请号：2022108150459     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采摘 收集装置 自动采摘   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种酸枣自动采摘收集装置，包括平板车组件，平板车组件上设置有位置运动控制组件、打枣组件、收枣组件以及动力供应模块，动力供应模块为装置提供动力；动力供应模块包括电池组以及导通各个控制部分的导线和开关；平板车组件上设置有无线控制模块，对应无线控制模块配置有遥控器；在操作者通过遥控器发出指令的情形下，无线控制模块：根据指令控制位置运动控制组件带动打枣组件位移定位，根据指令控制平板车组件位移定位，根据指令控制打枣组件和收枣组件动作作业。本装置优化了酸枣果实的打落效果，减轻了人工劳动力，减少了果实的遗漏率。本装置可用于与酸枣类似的其它果实的采收作业中，具有一定的适用性。

专利名称：适用于瓜类农作物的翻转式自动采摘机构      申请号：2022104690689     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农副产品 采摘 采摘机 自动采摘   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开适用于瓜类农作物的翻转式自动采摘机构，包括驱动装置以及末端执行模块，驱动装置包括采摘电缸，采摘电缸固定安装在安装板上，安装板的背部固定设置有步进电机，步进电机的输出端上固定设置有总装圆板，末端执行模块固定安装在总装圆板上，末端执行模块包括套筒，套筒的内腔中设置有传动组件以及切割刀组，套筒底部设置有开口，开口处设置有切割刀组，采摘电缸的输出端连接至传动组件的上端，切割刀组设置在传动组件的下端。本发明利用机械机构方便有效地实现了利用了三个执行机构就实现了对瓜类果实柄部的收集，并在对瓜类水果收集后将柄部进行切割，送到对应的瓜果收集箱中，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。

专利名称：一种气吸式无损猕猴桃自动采摘机器人      申请号：2021232592569     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 采 采摘机 无损 自动采摘   相似专利 发布日：2024/04/15  
摘要： 本实用新型涉及农用机械领域，具体公开了一种气吸式无损猕猴桃自动采摘机器人，包括末端执行器、气管、真空泵、移动平台、输果管、果实箱、总控机柜、机械臂组成，所述末端执行器包括吸果口、输果口、夹持端面、涡旋腔、气管连接螺纹孔、安装螺纹孔安装在机械臂上，末端执行器的夹持端面与夹持装置同心配合，通过两枚螺栓将安装螺纹孔和夹持装置固定限位。相较于现有技术本实用新型提供的气吸式果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，具有一对末端执行器同时工作，采摘效率高。

专利名称：一种农业用小型木耳自动采摘设备      申请号：2020114494962     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：食用菌 采摘设备 自动采摘   相似专利 发布日：2024/03/08  
摘要： 本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种农业用小型木耳自动采摘设备。技术问题为：提供一种能够实现自动采摘木耳和收集木耳的农业用小型木耳自动采摘设备。提供了这样一种农业用小型木耳自动采摘设备，包括有底座和套筒，底座上连接有套筒；旋转机构，底座和套筒之间连接有旋转机构；切割机构，底座和套筒之间连接有切割机构。通过旋转机构和切割机构之间的配合，可以实现将木耳进行刮取，这样可以代替人工摘取，省时省力，通过弹升机构和松放机构之间的配合，可以实现将木桩自动取出的效果，这样就无需人工一直按压木桩。

专利名称：行走式果实自动采摘收集机器人      申请号：2018110956927     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 采摘 果 港口 自动采摘   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明提供了行走式果实自动采摘收集机器人，包括采摘头、定位机构、收集机构、移动机构；采摘头部分采用圆弧形件实现在剪断果梗之前先将果实包覆固定，从而实现了对果梗的精准剪断；通过采用锯齿形刀片设计可以实现渐进式的剪断，大大减少了平口式刀片在剪断时可能出现的剪不动、卡住等现象；通过果实与树枝分离后依靠其重力沿软体导果袋最终进入收集框，完成采摘；本装置结构简单，分离、收集一体化设计，能够实现高空定位自动采摘，采摘效率高且保证果实不受损伤，收集简单方便，能实现自主移动运送，适用于多种果实采摘，省时省力、经济实用，具有很好的市场前景。

专利名称：一种苹果自动采摘打包系统      申请号：2018103149092     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采摘 自动采摘   相似专利 发布日：2022/06/15  
摘要： 本发明属于机械技术领域，涉及一种苹果自动采摘打包系统，其解决了现有技术采摘打包效率低等问题。采摘打包系统包括基座、采摘单元和打包单元，采摘单元包括机械臂，机械臂的内端活动设置于基座上，机械臂的外端设置有能够夹持苹果的机械爪以及能够剪断苹果柄的切割装置；打包系统包括开设于基座内的空腔，基座的上表面开设有与空腔相连通的通道，空腔内活动设置有储物箱，储物箱的开口端对准通道的下端，基座上还设置有能够带动储物箱移动的驱动源一。本发明具有采摘打包效率高等优点。

专利名称：一种苹果自动采摘打包系统中的打包单元      申请号：2018103140492     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采摘 自动采摘   相似专利 发布日：2022/06/15  
摘要： 本发明属于机械技术领域，涉及一种苹果自动采摘打包系统中的打包单元，其解决了现有技术的苹果打包效率低等问题。本采摘打包系统包括基座；本打包系统包括开设于基座内的空腔，基座的上表面开设有与空腔相连通的通道，空腔内活动设置有储物箱，储物箱的开口端对准通道的下端，基座上还设置有能够带动储物箱移动的驱动源一。本发明具有苹果打包效率高等优点。

专利名称：一种自动采摘的农产品无土栽培装置     申请号：2020213937390     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：植物种植 花卉栽培 农副产品 农业种植 采摘 自动采摘   相似专利 发布日：2021/08/03  

专利名称：一种菠萝自动采摘设备      申请号：2019204020515     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果蔬 采摘 采摘设备 自动采摘   相似专利 发布日：2023/02/07  
摘要： 本实用新型涉及农机设备领域，具体涉及一种菠萝自动采摘设备,包括平台车、支撑架、升降机构和夹取机构，夹取机构包括支撑杆和夹取组件，并且支撑杆沿升降板宽度方向往复运动的设置在升降板底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆底端，所述平台车顶端靠近支撑架一端设置有电源，平台车远离电源的一端设置有驱动组件本设备通过控制单元控制驱动组件、升降组件和夹取机构之间的相互工作，来实现对菠萝的自动采摘和收集，能够有效的避免了果叶和果皮对采摘工人的伤害，避免了采摘工人长时间背负沉重的萝筐，在荆棘遍布的菠萝地里穿行，弯腰采摘，消耗巨大的体力，节省了大量的劳动力，省时省力，大大降低了菠萝的采摘成本，提高了菠萝的采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种自动采摘机      申请号：2016109606162     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 采摘机 自动采摘   相似专利 发布日：2021/07/27  
摘要： 本发明涉及一种自动采摘机，包括机箱、无叶风扇、收集箱、移动机构、抓取机构和PLC，该自动采摘机设计巧妙，可行性高，抓取机构上的颜色传感器和接近开关可以实现对果实的定位，同时磁铁控制的干簧管电路可以实现抓取力度的调节。移动机构可以控制抓取机构的前进、后退、旋转和拐弯运动，以此来实现针对不同果实采用不同的摘取方式，无叶风扇可以将误摘的枝叶从抓取机构中吹出。

专利名称：一种自动采摘西瓜并装车的装置      申请号：2017103056515     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘 自动采摘   相似专利 发布日：2022/09/19  
摘要： 一种自动采摘西瓜并装车的装置，属于农业智能机械设备领域，所述机械臂底座安装与车体左侧，所述机械臂与机械臂底座固定连接，所述伺服电机安装于机械臂不同部位，促使机械臂灵活运动，所述机械臂与机械手通过螺栓固定连接，所述力传感器安装于左侧机械臂上，与右侧机械臂上的控制器通过导线相连接，所述控制器与右侧机械臂上的伺服电机和伸缩器分别通过导线相连接，所述伸缩器通过导线与切割器相连接。对农忙时西瓜的采摘及装车有很大的帮助，节省了大量人力财力物力，通过采用太阳能电池板将太阳能转化为电能，大大节省了能源。