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| 专利/申请号： | CN202110985652.5 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机 |
| 申请日： | 2021-08-26 | 申请/专利权人 | 中以集知(广州)科技有限公司,中以新创(广州)机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市天河区天河北路894号201房自编205号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D45/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113661828B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 农业机械专利转让搜索 |
应用场景：西瓜种植园的机械化收获与分类运输；农业生产线中基于成熟度和品质的自动分拣；果蔬采摘后处理流程的智能化升级
摘 要：本发明公开了一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机，包括运输装置、承载机构、链传动机构、驱动机构和视觉装置；所述驱动机构安装在运输装置上，用于驱动链传动机构进行横向移动；所述链传动机构安装在驱动机构上，其一端向运输装置的侧面伸出；所述承载机构安装在链传动机构的上方，由链传动机构提供动力进行回转；所述视觉装置安装在运输装置上。本发明可以一边传送西瓜一边向前运动，收获运输的效率高，而且通过视觉系统对西瓜进行成熟度检测和病害检测，实现精准的分类，分拣质量高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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