摘要
本申请公开了竹笋种植技术领域的一种雷竹笋采摘装置,包括支撑架,支撑架的顶部设有支撑板,支撑板的底部设有气缸,气缸的底端设有支撑块,支撑块与支撑架于竖直方向上滑动连接,支撑块上转动连接有转轴,转轴上转动连接有连杆,支撑块上设有供连杆转动的缺口,连杆远离转轴的一端设有夹紧件,夹紧件包括夹紧环和驱动环,夹紧环的外壁设有支杆,支杆与连杆固定连接,夹紧环上沿其中心孔边缘转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块,所述驱动环上转动连接有多个环形阵列的驱动杆,驱动杆远离驱动环的一端与所述夹紧块铰接。本申请通过夹紧件将竹笋夹住,然后转动转轴来将竹笋掰断,再通过气缸将竹笋拔出,这样相对于现有的人工采摘来说较为省力。