一种球笼保持架正反面的判别方法

摘     要：本发明公开了一种球笼保持架正反面的判别方法，其包括：(1)系统选择判别的特征值步骤：将保持架两端面各圆环的内外直径大小作为特征值经行判断或将保持架端面各圆环的面积大小作为特征值经行判断；(2)消除外部因素的影响步骤：通过采用闭环控制的方式控制亮度，在亮度调整为与基准值一致的过程中，摄像头不停的拍，拍到抓之前稳定在一定亮度；(3)修正判断基准步骤：通过对采集到的数据进行处理之后，修正正反面判断的基准值，使之确定在一个可以准确判断出保持架正反面的范围内，保证后续的判断准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/13	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.22 专利权人由浙江工业大学变更为浙江品创知识产权服务有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区变更为313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港B幢14楼1403室
  2017/09/26	授权
  2015/12/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/08 专利申请号: 201510250867.7 申请日: 2015.05.15
  2015/11/25	公开