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  • 专利名称:一种球笼保持架正反面的判别方法      申请号:2015102508677     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:保持架生产制造领域   相似专利 发布日:2025/08/18  
    摘要: 本发明公开了一种球笼保持架正反面的判别方法,其包括:(1)系统选择判别的特征值步骤:将保持架两端面各圆环的内外直径大小作为特征值经行判断或将保持架端面各圆环的面积大小作为特征值经行判断;(2)消除外部因素的影响步骤:通过采用闭环控制的方式控制亮度,在亮度调整为与基准值一致的过程中,摄像头不停的拍,拍到抓之前稳定在一定亮度;(3)修正判断基准步骤:通过对采集到的数据进行处理之后,修正正反面判断的基准值,使之确定在一个可以准确判断出保持架正反面的范围内,保证后续的判断准确。
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