具有防倒保护功能的康复机器人

摘     要：本发明公开了具有防倒保护功能的康复机器人，其结构包括护板、支撑把手、侧固定架、脚踏轴、脚踏连杆、机体、固定扣、万向轮、支撑防倒机构，支撑防倒机构设于机体顶端面，机体和支撑防倒机构采用间隙配合，支撑防倒机构由支撑装置、下压装置、下滑杆、开关装置、撞击装置、动力装置、辅助装置、第一伸缩弹簧、阀门装置、活塞装置组成，支撑装置顶端安装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧左侧设有阀门装置，阀门装置和第一伸缩弹簧采用间隙配合，使用人员能够在装置失去平衡时控制装置内部的支撑结构调整装置的平衡，有效的保护了使用人员的人身安全，防止装置失去平衡从而对使用人员造成伤害。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/29	授权
  2019/10/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.26 申请人由王先平变更为万金芬 地址由330300 江西省九江市永修县涂埠镇永兴南津窑生活区138号变更为321100 浙江省金华市兰溪市兰江街道春兰路12号 申请人由方蕾　张文博　丁亮　变更为空
  2018/09/18	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 201810423746.1 申请日: 2018.05.06
  2018/08/24	公开