发明专利已授权

一种水上救援机器人

📄 申请号：CN201811055353.6 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2018-09-11

公开号

CN109018246B

公开日

2019-10-08

申请人

六安维奥智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C9_00

IPC 分类号

B63C9_00

技术画像

所属领域

水上救援机器人救援机器人水上机器人自动控制系统水上救援机器人

应用场景

水上救援, 应急救援, 海事安全

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摘要

本发明公开了一种水上救援机器人，包括漂浮板，所述漂浮板顶部设置有壳体，所述壳体轴心处设置有固定桩，所述固定桩外侧设置有第一挂环，所述壳体内设置有收纳室，所述收纳室内设置有喷射通道，所述收纳室内固定连接有两个对称分布的轴套，两个所述轴套之间设置有收纳滚筒。本发明通过设有收纳室，收纳室内固定连接有空气炮，空气炮发射喷出橡胶塞，橡胶塞带着密封盒和气囊救生圈被抛射出喷射通道，在空气炮气压下，碰撞传感器受到震动并将信号发送给单片机处理，单片机接收信号并控制点火器在安全气囊气体发生器内点火，触发安全气囊气体发生器发生反应产生氮气从充气阀充入，气囊救生圈迅速膨胀，达到救援要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211102

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20210105

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20191008

✅ 授权

20190927

⏳ 专利申请权的转移：

20190111

?? 实质审查的生效：

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当前第 / 件

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