发明专利已授权

一种抓取转移机构

📄 申请号：CN201611265103.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2016-12-30

申请人

东莞市圣荣自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_92

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动上下料自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种抓取转移机构，包括上盖夹具板，所述上盖夹具板的下部成型有上盖定位凹槽，上盖夹具板的上部吸附在抓取机构上，抓取机构固定连接在移动机构上。它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内，精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起，从而提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191101

✅ 授权

20191029

⏳ 专利申请权的转移：

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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