摘要
一种智能残疾人辅助轮椅,包括轮椅主体、物品放置部分、端碗部分、喂饭部分,其特征在于:所述的物品放置部分的第七滚动轴转动安装在轮椅主体的第一支撑座的圆孔里,所述的第八舵机固定板固定安装扶手板的右面;通过轮椅主体的脑电波接收器控制第三步进电机和第四步进电机转动与第六液压缸和第五液压缸伸长共同作用使毛绒轮到达指定位置,通过第五步进电机转动带动毛绒轮转动完成一次清理,通过第四步进电机转动与第五液压缸伸长共同作用到达水槽进行清洗毛绒轮,完成时继续进行清理工作,大大增强了病人的自理能力,解决了病人上厕所需要人照顾的难题。