专利交易市场

本发明涉及一种智能学习轮椅及其语音学习方法。本发明的一种智能学习轮椅，包括轮椅本体，包括座椅、设置在座椅两侧的扶手、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组以及转动万向轮组方向的转向机构、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构；避障系统，设在座椅下方；语音学习系统包括语音接收系统、语音识别模块、A/D转换器和存储器；所述收集装置设有语音学习按钮；所述语音学习按钮能够将收集装置收集到的语音指令传送到语音接收器并能够进行语音学习；控制系统，包括设置有中央处理器的单片机。本发明可以用语音指令控制自己的轮椅行驶，并能够进行语音学习准确识别；能够自动行驶、自动避障。

本发明涉及一种智能轮椅行进越障装置，包括越障感知装置和障碍抬升装置；所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。本发明可轻松越过落差约10cm左右的障碍物(包括陷坑)，轮椅行进状态平稳；不仅成本低廉，安全可靠，而且经久耐用。

一种智能残疾人辅助轮椅，包括轮椅主体、物品放置部分、端碗部分、喂饭部分，其特征在于：所述的物品放置部分的第七滚动轴转动安装在轮椅主体的第一支撑座的圆孔里，所述的第八舵机固定板固定安装扶手板的右面；通过轮椅主体的脑电波接收器控制第三步进电机和第四步进电机转动与第六液压缸和第五液压缸伸长共同作用使毛绒轮到达指定位置，通过第五步进电机转动带动毛绒轮转动完成一次清理，通过第四步进电机转动与第五液压缸伸长共同作用到达水槽进行清洗毛绒轮，完成时继续进行清理工作，大大增强了病人的自理能力，解决了病人上厕所需要人照顾的难题。