一种防偏斜控制方法

摘     要：本发明涉及液压控制领域，具体是一种防偏斜控制方法，通过对推进压力、回转压力、冲击孔内因素信号进行实时监测、采集，偏斜控制系统综合环境因素和压力信号，通过控制电磁阀及时进行相应的动作来预防钻凿过程中因推进力的影响而产生的钻孔偏斜。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/18	授权
  2019/10/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.24 申请人由陈晓辉变更为罗春华 地址由756000 宁夏回族自治区固原市原州区政府西街118号变更为318050 浙江省台州市路桥区金清镇下梁村振梁路20号
  2018/09/21	实质审查的生效	IPC(主分类): F15B 11/17 专利申请号: 201810169847.0 申请日: 2016.09.27
  2018/08/28	公开