实用新型已授权

一种工业机器人视觉数字化测量装置

Name: 一种工业机器人视觉数字化测量装置
Brand: 瑞尊(大连)自动化工程技术有限公司
SKU: 2021217833802
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121783380.2 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2021-08-02

公开号

CN215677114U

公开日

2022-01-28

申请人

瑞尊(大连)自动化工程技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01D21_00

IPC 分类号

G01D21_00 , G01D11_00 , B25H1_08 , B25B11_00 , B25J9_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉数字化测量

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人测量, 在线检测, 装配检测

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括承载台，还包括测量机构和测量台，所述承载台的顶部安装有测量机构，所述测量机构由电气控制柜、机械臂、摄像头、电动导轨和光栅传感器组合构成，所述承载台的顶部左侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有摄像头，所述承载台的顶部安装有电动导轨，所述承载台的顶部右侧安装有电气控制柜，所述承载台的顶部安装有光栅传感器。通过测量机构能够有效增加测量时的安全性避免测量时造成事故；在通过夹紧机构能够将测量物体进行固定避免测量时物体晃动影响测量结果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215677114U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240528

⏳ 专利权质押登记：

20240524

⏳ 专利权质押登记注销：

20220503

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220128

✅ 授权

一种减震防护性好的智能机器人

当前第 / 件

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