实用新型已授权

一种带有底层货物拿取机构的仓库管理用机器人

Name: 一种带有底层货物拿取机构的仓库管理用机器人
Brand: 瑞尊(大连)自动化工程技术有限公司
SKU: 2021218203805
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121820380.5 📄 发布日：2026/11/13

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN215665296U

公开日

2022-01-28

申请人

瑞尊(大连)自动化工程技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

仓储机器人仓储机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

仓储物流, 智能仓储, 工业自动化, 智能制造, 货物搬运

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摘要

本实用新型公开了一种带有底层货物拿取机构的仓库管理用机器人，包括底座，所述底座前后两侧靠近底部左右两侧处均开设有通孔，相邻的两个所述通孔内腔共同活动连接转杆，两个所述转杆前后两端均固定连接有滚轮，本实用新型通过支撑板、转板、转轴、T形杆、连轴、固定块、槽轮、皮带以及第二电机各部件之间的相互配合使用，从而使得该该仓库管理机器人，具备拿取机构，使得仓库管理人员能够操作该仓库管理机器人对货架底层货物进行拿取的效果，从而使得该仓库管理机器人在更大程度上对仓库管理人员的管理工作提供更大的帮助，在一定程度上提高了该仓库管理机器人的实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215665296U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240528

⏳ 专利权质押登记：

20240524

⏳ 专利权质押登记注销：

20220503

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220128

✅ 授权

一种工业机器人视觉数字化测量装置

当前第 / 件

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