发明专利已授权

一种主被动式下肢镜像康复运动训练机器人

Name: 一种主被动式下肢镜像康复运动训练机器人
Brand: 常州大学
SKU: 2023109438913
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310943891.3 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2023-07-31

公开号

CN116712295B

公开日

2025-09-16

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人下肢外骨骼自动控制系统

应用场景

康复医疗, 下肢运动康复训练, 神经康复, 镜像疗法, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种主被动式下肢镜像康复运动训练机器人，属于康复医疗器械领域。机器人主要由底座、基座组合机构、主动运动机构及被动运动机构四部分组成，底座用于固定支撑整个机构；基座组合结构固定安装在底座上，用于安装被动运动机构和主动运动机构；被动运动机构通过电机驱动被动转筒带动主动运动机构在竖直面内作圆周轨迹运动，实现患者的髋膝踝在竖直面内的被动式镜像康复训练；主动运动机构通过健肢主动运动带动患肢被动镜像运动，实现患者的髋膝踝在竖直面内及水平面内的主动式镜像康复训练及脚踝的跖屈/背屈的主动式镜像康复训练。本发明可以实现主被动多种训练模式，且结构轻便，运动灵活，安全稳定，实用性强。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于混合驱动模式的坐式下肢康复机器人

当前第 / 件

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