发明专利已授权

基于混合驱动模式的坐式下肢康复机器人

Name: 基于混合驱动模式的坐式下肢康复机器人
Brand: 常州大学
SKU: 2023104269586
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310426958.6 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2023-04-20

公开号

CN116392361A

公开日

2023-07-07

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人人机交互控制自动控制系统

应用场景

下肢康复训练, 坐式康复训练, 医疗机构康复科, 康复中心, 居家康复

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摘要

本发明公开了一种基于混合驱动模式的坐式下肢康复机器人，包括：基座、脚踝摆动机构、小腿屈伸机构、大腿内收外展机构及大腿屈伸机构；大腿屈伸机构安装在基座上，用于带动脚踝摆动机构、小腿屈伸机构及大腿内收外展机构一体上升，进而实现髋关节的伸展及屈曲运动；大腿内收外展机构安装在大腿屈伸机构上，用于带动脚踝摆动机构和小腿屈伸机构一体绕着大腿屈伸机构的圆盘转动，进而实现髋关节的内收/外展运动；小腿屈伸机构安装在大腿内收外展机构上，用于带动脚踝摆动机构实现膝关节的伸展及屈曲运动；脚踝摆动机构安装在小腿屈伸机构上，用于实现踝关节的跖屈/背屈和内收/外展复合运动。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三自由度上肢康复装置

当前第 / 件

一种主被动式下肢镜像康复运动训练机器人

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