发明专利已授权

两自由度手腕康复装置

Name: 两自由度手腕康复装置
Brand: 常州大学
SKU: 2021116719537
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111671953.7 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN114209549B

公开日

2023-11-14

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗机器人多自由度机构

应用场景

手腕康复, 康复训练, 运动功能恢复, 医疗康复, 居家康复

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摘要

本发明涉及康复医疗技术领域，尤其是一种两自由度手腕康复装置，包括：机架组件、掌屈/背屈机构以及内旋/外旋机构，其利用第一电机同时带动上圆环滑块和下圆环滑块转动，使内旋/外旋导轨及其上的侧圆环滑块和握把随之转动，从而实现掌屈/背屈，且上圆环滑块和下圆环滑块对内旋/外旋导轨形成双侧驱动，故而掌屈/背屈运动更加平稳、顺畅，避免发生卡滞现象；并利用第二电机带动侧圆环滑块转动，握把随之转动，从而实现腕部的内旋/外旋；各导轨和滑块均采用圆环状结构，能够保证康复装置的旋转中心与手腕运动的旋转中心重合，在扩大运动范围的同时使整体结构在空间布局上更加合理紧凑，结构强度高，安全性高。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于个体自适应的运动想象脑电特征表征方法

当前第 / 件

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