实用新型 已授权

一种曲柄连杆取料机构

📄 申请号:CN202320929146.9 📄 发布日:2026/11/04

著录项目信息

申请日
2023-04-14
公开号
CN220282793U
公开日
2024-01-02
申请人
超音速人工智能科技股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流, 生产线上下料

摘要

本实用新型公开了一种曲柄连杆取料机构,包括气动夹爪、驱动结构和安装板,安装板的顶部安装用于气动夹爪横移限位的直线导向结构,安装板的底部转动安装有连杆结构,连杆结构的一端与驱动结构传动设置,连杆结构的另一端与气动夹爪传动设置,安装板底部开设有与连杆结构另一端滑动穿插的山字形通道。本实用新型通过驱动结构带动安装板上的连杆结构转动,配合气动夹爪被直线导向结构限位只能直线运动,同时配合连杆结构被安装板上的山子形通道限位导向,使得连杆结构转动的同时带动气动夹爪沿着水平方向横移,从而通过旋转驱动实现对气动夹爪的水平移动驱动,整体更加集成化,暂用空间缩小,可适应多种环境下的安装使用。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN220282793U

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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