发明专利已授权

一种行进间的运动底盘测距方法及系统

Name: 一种行进间的运动底盘测距方法及系统
Brand: 威步智能科技(苏州)有限公司
SKU: 2020107465819
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010746581.9 📄 发布日：2026/10/30

著录项目信息

申请日

2020-07-29

公开号

CN111829473B

公开日

2022-04-26

申请人

威步智能科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_04

IPC 分类号

G01B21_04 , G01B21_16 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人里程计与测距传感器融合

应用场景

移动机器人导航, AGV物流运输, 工业自动化, 智能仓储, 自动驾驶车辆

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摘要

本发明提供一种行进间的运动底盘测距方法，包括单底盘测量法与双底盘测量法，单底盘测量法以定义的静态原点和标定点的连线作为Y轴建立平面直角坐标系，通过点到直线的距离公式计算出底盘实时位置与Y轴的最短距离即横向偏移距离，通过勾股定理得出纵向偏移距离，完成单底盘的测量；所述双底盘测量法是通过定位单元输出每个底盘在站心坐标系下的位置坐标以及两个底盘之间的航向角b，得出量底盘的相对纵向距离与相对横向距离，并通过数据处理模块得出双底盘的横向偏移距离与纵向偏移距离，完成对双底盘运动时之间实时距离偏移量的测量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111829473B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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