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本实用新型公开了一种绳驱式蘑菇切根抓取抓手，包括抓手控制机构以及抓手，抓手包括若干弧形夹爪壳，其部分内设置有抓手绳，抓手绳一端连接有滑槽刀，滑槽刀与弧形夹爪壳之间设置弹性件；另一弧形夹爪壳内设置有兜绳，兜绳活动穿过设置抓手绳的弧形夹爪壳底部后，其兜绳两端从无抓手绳的弧形夹爪壳内部穿过；兜绳两端、抓手绳另一端均贯穿弧形夹爪壳上端后连接于抓手控制机构，兜绳在弧形夹爪壳之间形成圆形，抓手控制机构控制抓手张开或收缩时，兜绳形成的圆形直径变大或变小，且抓手绳收缩或放开。与现有技术相比，本实用新型在抓取时，能够同时将蘑菇的根部切掉，只留下蘑菇的头部，有效的实现了对蘑菇的抓取和切割根部同时进行。