发明专利已授权

一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法

Name: 一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法
Brand: 济南大学
SKU: 201811085891X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811085891.X 📄 发布日：2026/10/27

著录项目信息

申请日

2018-09-18

公开号

CN109013222B

公开日

2023-11-17

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05C13_02

IPC 分类号

B05C13_02

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人机器视觉自动控制系统自动纠偏搬运机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 木材加工, 物料搬运, 涂胶作业

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摘要

一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法，其特征在于，包括：木板前输送机构（1）、木板后传送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；其实现自动纠偏的方法为：木板角边缘识别系统（4）采集木板的角边缘信息，得到与设定的木板准确位置的偏差量和偏差角度，从而控制木板搬运及纠偏机构（3）快速、准确的调整木板位置，从而实现木板精准对接，自动完成木板组坯，质量稳定，效率高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109013222B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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