发明专利已授权

一种管道清理机器人的可转换式清理爪

Name: 一种管道清理机器人的可转换式清理爪
Brand: 安徽思行创新科技有限公司
SKU: 2019108735598
Price: 9000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910873559.8 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2019-09-17

公开号

CN110665915B

公开日

2020-10-16

申请人

安徽思行创新科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械夹爪管道机器人

应用场景

管道清理, 管道维护, 市政管网清理, 工业管道清洁, 特种机器人作业

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摘要

本发明公开了涉及管道清理机器人技术领域，具体为一种管道清理机器人的可转换式清理爪，包括清理抓本体，清理抓本体上下对称设置有两组，清理抓本体的右端相活动贴合，清理抓本体的左端通过主铰接轴活动铰接在主铰接座上，主铰接座固定焊接在右端支撑板的右侧面，右端支撑板的中间位置设置有左右贯穿的收集口，苏搜狐右端支撑板的左端固定焊接有收集斗。本发明中设置有收集盒，实现了清理管道垃圾的同时进行收集的目的，达到了彻底根治堵塞问题的目的；本发明中清理抓本体可进行转动和夹合，清理抓本体上不易缠绕过多的垃圾造成影响使用；本发明中收集盒中的挡板结构设计合理，起到了限制收集网兜中已收集杂质不易漏出的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110665915B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201016

✅ 授权

20201009

⏳ 专利申请权的转移：

20200211

?? 实质审查的生效：

20200110

📄 公开

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