实用新型已授权

膝关节助力与俘能装置

Name: 膝关节助力与俘能装置
Brand: 宜宾职业技术学院
SKU: 2024213447101
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421344710.1 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2024-06-13

公开号

CN222712189U

公开日

2025-04-04

申请人

宜宾职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人人体动能俘获膝关节助力机构

应用场景

康复训练, 辅助行走, 下肢助行, 人体运动能量采集, 可穿戴设备

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摘要

本实用新型是关于膝关节助力与俘能装置，包括大腿护板、小腿护板、孚能组件；所述大腿护板与小腿护板通过孚能组件连接，孚能组件5用在大腿护板与小腿护板发生相对运动后产生电能；所述大腿护板与小腿护板沿内外两侧分别安装有第一弹簧组件和第二弹簧组件，大腿护板与小腿护板发生相对运动，经第一弹簧组件和第二弹簧组件获得弹性势能形成助力。本实用新型通过安装第一弹簧组件和第二弹簧组件，在大腿护板与小腿发生相对运动后，支撑大腿护板与小腿护板恢复，形成助力源，并在大腿护板与小腿发生相对运动时，通过孚能组件产生电能，整流电路板将产生的电能存储于电池中，对外设置供电，能够为装置上的用电设备进行供电。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种复合纺织布料热合机

当前第 / 件

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