发明专利已授权

无线传感器网络下多目标概率假设密度DOA跟踪方法

Name: 无线传感器网络下多目标概率假设密度DOA跟踪方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2025103394179
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510339417.9 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2025-03-21

公开号

CN120085244B

公开日

2025-11-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S3_14

IPC 分类号

G01S3_14

技术画像

所属领域

无线传感器网络无线传感器网络阵列信号处理多目标跟踪

应用场景

无线传感器网络, 目标定位与跟踪, 波达方向估计, 智能感知系统

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摘要

本发明公开了无线传感器网络下多目标概率假设密度DOA跟踪方法，首先在无线传感器网络下使用均匀阵列接收非圆信号，得到扩展量测信息；其次设定初始时刻信号粒子的状态参数作为信号的初始分布，测得到当前时刻持续存活的信号采样粒子，基于无迹变换得到预测采样粒子集合。然后利用当前时刻的扩展量测信息，计算接收信号的协方差矩阵并得到噪声子空间，使用PHD滤波器对当前时刻信号预测采样粒子进行更新。最后利用重采样找出更多有效的粒子，组成新的信号采样粒子集，计算出信号采样粒子状态的加权和，作为当前时刻跟踪的信号状态，直到结束。本发明能够更准确地估计信号的数量，跟踪信号源的状态。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于非圆信号的对角化空间平滑相干DOA估计方法

当前第 / 件

一种基于水利工程的河道清淤装置

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