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本发明公开一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角的装备及工艺方法，装备中的机器人模块设于工作台模块一侧，磨削加工工具模块安装在机器人模块的末端执行器上；磨削加工工具模块中气动刻磨机前端安装成型刀具，气动刻磨机通过夹具、第一L型连接板与XY‑水平滑台上板面相连接；XY‑水平滑台作为靠模的位置调节装置通过连接板连接靠模，靠模同侧安装对刀仪；气缸通过第二L型连接板安装于机器人模块的末端执行器上；气缸的活塞与第一L型连接板连接。本发明装备及方法可保证磨削加工过程中刀具与齿廓线间的距离恒定，避免因机器人定位误差引起的加工质量问题，同时因未采用力传感器进行误差调节补偿，大大节约了成本。

本发明公开一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角的装备及工艺方法，装备中的机器人模块设于工作台模块一侧，磨削加工工具模块安装在机器人模块的末端执行器上；磨削加工工具模块中气动刻磨机前端安装成型刀具，气动刻磨机通过夹具、第一L型连接板与XY‑水平滑台上板面相连接；XY‑水平滑台作为靠模的位置调节装置通过连接板连接靠模，靠模同侧安装对刀仪；气缸通过第二L型连接板安装于机器人模块的末端执行器上；气缸的活塞与第一L型连接板连接。本发明装备及方法可保证磨削加工过程中刀具与齿廓线间的距离恒定，避免因机器人定位误差引起的加工质量问题，同时因未采用力传感器进行误差调节补偿，大大节约了成本。

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种齿轮加工磨棱装置，包括加工台、气缸、磨棱台和安装组件，气缸安装在加工台顶部，磨棱台与气缸的输出端连接，安装组件包括门形架、滑杆、第一夹板、第二夹板、固定件和夹持构件，门形架与加工台固定连接，并位于加工台靠近气缸的一侧，滑杆的两端分别与门形架的内壁固定连接，第一夹板套设在滑杆外侧，并与滑杆滑动连接，第二夹板套设在滑杆外侧，并与滑杆滑动连接，固定件分别安装在第一夹板和第二夹板上，夹持构件分别驱动第一夹板和第二夹板移动，解决了现有技术由于是通过螺栓对齿轮进行固定，安装和拆卸时相当费时，影响加工效率的问题。

本实用新型公开了一种齿轮制造用齿槽磨边装置，涉及齿轮加工技术领域，包括安装架，所述安装架的上侧壁固定连接有连接座，所述连接座的上侧壁固定连接有竖杆，所述竖杆的杆壁固定套设有放置盘，所述放置盘的上侧壁放置有套设在竖杆外的齿轮本体，所述安装架的上侧壁固定连接有纵截面为L型结构的连接架，所述连接架的侧壁转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁固定套设有锥齿圈。本实用新型能够在对齿轮的齿槽进行打磨时，可以一次性对齿轮的所有齿槽都进行打磨，从而提高了齿轮齿槽打磨的效率和能够在对齿轮的齿槽进行打磨时，可以对打磨下来的粉尘和碎屑进行收集，避免金属粉尘被操作人员吸入体内，影响操作人员身体健康的问题。

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，且公开了一种齿轮加工用磨棱装置，包括装置机体，所述装置机体左右两侧固定安装有电动伸缩杆一，两台所述电动伸缩杆一的活动端固定安装有推夹板，所述装置机体中心底部通过轴承固定安装有电机一，所述电机一穿过装置机体，且所述电机一的输出轴上固定安装有固定台。该齿轮加工用磨棱装置，通过设计的清洁刷，在不干扰砂轮工作的情况下对砂轮表面吸附的金属碎屑清扫，减少金属碎屑对砂轮打磨齿轮精度的影响，通过设置有两台对称的电动伸缩杆和推夹板，推夹板凹槽面有凸点，对不同内环直径大小的齿轮精准定位准星，精度好，适用于多种内环直径型号不同的齿轮磨棱加工，功能性强。

本发明公开了一种斜齿砂轮磨棱机，包括工作台，在工作台上设置有齿轮固定装置，在齿轮固定装置外侧设置有固定圈，在固定圈的外侧圆周上设置有至少两个砂轮安装调节装置，每个所述砂轮安装调节装置包括设置在固定圈外侧的固定座，在固定座中间设置有安装孔，在安装孔内安装有移动轴，在移动轴位于齿轮固定装置一侧的端部设置有砂轮安装轴，在所述砂轮安装轴的下端设置有砂轮，移动轴端部与砂轮安装轴通过万向节联轴器连接。本发明的一种斜齿砂轮磨棱机，设置多个砂轮安装调节装置，其中砂轮安装调节装置中砂轮的位置以及角度的调节非常灵活，可以适应不同直径，不同厚度，不同齿形的齿轮的磨棱要求。