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本实用新型公开一种具有协同驱动结构的传动齿轮加工用铣床，将铣床加工细分为多个环节，通过设置减速电机、转动电机及驱动电机，分别对不同环节进行控制，通过传动带带动固定罩和两个支撑滑板在滑槽的内部进行往复运动，驱动电机通过变速箱带动铣刀转动，再通过减速电机带动转盘转动，使铣刀对转盘上的物料进行加工，从而减少齿牙瑕疵的出现，提高生产的齿轮的成品率；且通过设置PLC控制器，对各个电机进行自动控制，实现所有电机之间的协同工作，进一步避免加工出的齿轮的齿牙出现瑕疵，大大了提高了产品质量。

本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体公开了用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括安装板，所述安装板的上表面连接有铣床支架，所述铣床支架的右端安装有旋转件，所述旋转件的右端安装有立铣头，所述铣床支架的左侧面安装有冷却组件，所述冷却组件包括冷却液箱，所述冷却液箱的内壁安装有抽液泵，所述抽液泵的输出端连通有输液管，所述输液管的输出端贯穿铣床支架并固定连通有喷洒头，所述安装板的上方设有支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有螺纹筒，通过设置的收集凹槽、过滤网架、漏水孔和收集液箱，能够对铣削时产生的铣削废液进行杂质过滤和集中收集，有效避免资源的浪费，便于减速器齿轮的加工操作。