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本发明公开了一种精密蜗轮副的加工方法及加工系统，其包含如下步骤：步骤一：制备蜗杆，用蜗杆加工装置制得蜗杆；步骤二：滚齿，将滚刀安装于蜗轮加工装置上，对齿坯进行滚齿，制得粗加工的蜗轮；步骤三，强力剃齿或强力珩齿，将剃刀或珩轮先用蜗杆磨床磨削，再拆下蜗轮加工装置上的滚刀，换装磨削后的剃刀或珩轮，对得到的粗加工的蜗轮进行强力剃齿或强力珩齿，制得精加工的蜗轮；步骤四，配相装配，将制得的蜗轮和制得的蜗杆进行配相装配，使得蜗轮和蜗杆的误差曲线中的相同部分通过配相装配抵消；步骤五，用剃刀或珩轮进行阻力剃齿或珩齿，再调整装配。以上步骤三至步骤五均在仪器监视下进行。本方法能够显著提高蜗轮副的精度和加工效率。

本实用新型公开了一种双导程蜗轮生产用蜗轮齿槽加工装置，包括底板，所述底板的顶部四角均固定连接有减震弹簧，且四个减震弹簧的顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部一端固定安装有第一推杆电机，且第一推杆电机的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有配重块，且配重块的一侧外壁固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机远离配重块的一端固定连接有第一U型板，且第一U型板的一侧外壁固定连接有第二U型板。本实用新型通过支撑板将加工过程中产生的振动传递给减震弹簧，减震弹簧的弹簧通过发生形变减缓受到的振动，起到对整个装置进行减震的效果，可以提高加工过程中打磨的精密度，提高加工后蜗轮本体的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种平底锥度铣刀全刀刃侧刃精铣尼曼蜗轮齿面的算法，包括以下步骤：(1)提取尼曼蜗轮齿面刀触点P1坐标及齿面刀触点P1处法向量；(2)计算刀触点P1处平底锥度立铣刀的刀轴矢量；(3)求解刀触点P1沿齿面法向量投影到刀轴上的投影点P1t；(4)求解点P1t沿刀轴矢量的负方向投影到刀具底面的刀位点C0；(5)计算尼曼蜗轮齿面每个刀触点的刀轴矢量和刀位点；(6)刀具干涉检查及处理；操作完成。本发明能有效提高刀具的使用寿命；并提高零件加工的精度、速度和稳定性。

本发明公开了一种基于尼曼蜗轮数学模型的高效侧刃精铣加工方法，包括以下步骤：（1）求解蜗杆齿面某接触点最大法曲率；（2）求解蜗杆与蜗轮两共轭齿面在某接触点沿接触线法向的诱导法曲率；（3）求解蜗轮齿面某接触点的最大法曲率与最小法曲率半径；（4）求解蜗轮齿面最小法曲率半径；（5）刀轨走刀步长的确定；（6）相邻刀轨行间距的确定；（7）求解端铣刀的刀轴矢量；（8）求解端铣刀的刀位点；（9）干涉检查及处理。本发明所提出的尼曼蜗轮高效侧刃精铣加工方法，有效的避免了点铣加工的周期长、成本高的问题。由于侧面铣削加工采用刀具侧面切削，在相等残留高度的前提下可有效减少走刀次数，从而提高了加工效率。