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本发明公开一种面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其包括液压缸、排气阀、磁致位置传感器和温度传感器，以及安装在集成阀块上的电机、齿轮泵、液控单向阀、溢流阀组成的液压泵站，预设压力的蓄能器做油箱与液压缸无杆腔集成在一起，集成阀块固定在液压缸上，集成阀块油路出口与液压缸有杆腔通过管路连接，集成块入口与液压缸无杆腔连接；本发明实现双向出力，单向长时间保压；其液压系统简单，集成化程度高，液压系统进气量少，油液污染物进入量少，可靠性高，解决了现有电液驱动单元实现存在外力的情况下单方向输出、单方向保压、往复回程作用时液压系统结构复杂、油液污染物进入严重、液压缸气泡含量高、易产生振动噪声等问题。

本发明公开了基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、加载系统和运动同步补偿系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明能够消除多余力，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，采用电液伺服系统，具有高精度、高频响的力矩加载性能，结构科学、合理。

本发明提出一种电液伺服系统的平行控制方法及系统，涉及平行控制的技术领域，构建电液伺服系统负载力平衡方程及流量方程，构建电液伺服系统的数学模型，基于电液伺服系统的数学模型，构建误差增广系统及增广性能指标函数，基于误差增广系统及增广性能指标函数，通过评判神经网络获得最优值函数，根据最优值函数对电液伺服系统设计平行控制器，利用平行控制器进行电液伺服系统的平行控制，能够提升对电液伺服系统的控制性能。

本实用新型涉及折弯设备技术领域，且公开了一种电液伺服数控折弯装置，包括折弯装置主体，所述折弯装置主体的表面设置有清洁机构，所述折弯装置主体的一侧设置有收集机构。所述清洁机构包括固定块，所述固定块滑动安装于折弯装置主体的表面；所述收集机构包括收集盒，所述收集盒固定安装于折弯装置主体的一侧。该电液伺服数控折弯装置，对折弯槽进行清理，让使用者可以更加便捷的对折弯槽进行清理，通过设置清洁机构能够将折弯槽内因折弯板材产生的碎屑铁锈等进行清洁，如果长时间不对折弯槽内的碎屑与铁锈进行清理，导致碎屑与铁锈等杂质在折弯槽内堆积，可能会对折弯装置的折弯效果产生影响，可能会被使最终成品的质量大打折扣。

一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，属于半物理仿真领域，主要用于在实验室条件下模拟船舶、飞行器舵机等在不同工况下所受到的载荷，其包括机架、臂长可调式杠杆、舵机阀控缸系统、加载阀控缸系统、调节杠杆臂长的阀控缸系统；所述舵机阀控缸系统在给定信号下产生位移，所述加载阀控缸系统接受舵机系统位移信号和自身反馈信号共同作用后，对舵机系统施加加载力，所述调节杠杆臂长的阀控缸系统可调节杠杆支点位置以调节加载与消扰臂的长度；本发明主要采用加载与消扰臂长可调的杠杆机构缩小舵机系统液压缸活塞杆的主动运动在加载缸活塞杆上产生的强干扰位移，减弱加载缸中由于强干扰位移导致的强迫流量所产生的多余力，同时在系统稳定阶段调节杠杆支点位置，使加载系统力臂增长，达到省力、节约能耗的目的；采用电液伺服系统，承载能力强，自动化程度高，系统响应速度快，加载精度高，功率体积比大。

本发明公开了一种新型电液泵控差动缸装置，其组成包括：计算机控制系统，所述的计算机控制系统分别于一组压力传感器、位移传感器、编码器、信号输入装置连接，编码器与电机连接，电机与差动定量泵连接，所述的差动定量泵通过管束与充压油箱连接，差动定量泵通过管束A与差动缸左端连接，差动定量泵通过管束B与差动缸右端连接，差动缸内的推杆与负载连接。该新型电液泵控差动缸装置采用二位三通电磁换向阀动态补偿控制加普通单向阀补油的闭式泵控差动缸装置，可以使系统得到有效控制，并且装置油路和控制结构比较简单，采用新配流原理的新型电液泵控差动缸装置，可实现差动缸的运动对称性控制，并可自动实现闭式泵控系统热油交换。