发明专利已授权

一种船舶舵面载荷模拟系统

Name: 一种船舶舵面载荷模拟系统
Brand: 哈尔滨理工大学
SKU: 2023105239412
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310523941.2 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2023-05-11

公开号

CN116578011B

公开日

2026-04-10

申请人

哈尔滨理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

船舶工程船舶工程载荷模拟控制系统

应用场景

船舶舵机测试, 船舶操纵控制, 船舶装备试验, 航海模拟

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摘要

本发明公开了一种船舶舵面载荷模拟系统，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、载荷模拟系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明采用水力加载，用于模拟船舶舵面所受的海水液动力，加载力不受多余力影响，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，结构科学、合理。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器

当前第 / 件

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