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一种通信延迟约束下多无人机事件触发一致性控制策略及系统

Name: 一种通信延迟约束下多无人机事件触发一致性控制策略及系统
Brand: 广东工业大学
SKU: 202610110836X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610110836.X 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2026-01-27

公开号

CN122172545B

公开日

2026-09-04

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多智能体协同控制多智能体协同控制事件触发控制通信时延补偿

应用场景

无人机集群, 无人机编队, 多机协同作业, 通信受限环境, 无人系统控制

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摘要

本发明提供一种通信延迟约束下多无人机事件触发一致性控制策略及系统，涉及无人机制导控制技术领域，包括：构建离散时间多无人机控制系统的跟随者模型和领导者模型；根据跟随者模型和领导者模型构建通信网络拓扑矩阵和分布式自适应事件触发通信策略；根据通信网络拓扑矩阵，构建多无人机控制系统的无人机状态预测动力学方程；利用分布式自适应事件触发通信策略对无人机状态预测动力学方程求解，得到预设时间内无人机的状态预测结果，并对无人机实现一致性控制。本发明通过构建分布式自适应事件触发通信策略，减少了资源消耗，提高了通讯效率，通过构建无人机状态预测动力学方程，对无人机状态进行预测，使无人机在延迟较高情况下仍能够保持一致性控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122172545B

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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