发明专利已授权

一种基于强化指针网络的可充电式无人机数据采集方法

Name: 一种基于强化指针网络的可充电式无人机数据采集方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2024113739034
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411373903.4 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2024-09-29

公开号

CN119417018B

公开日

2025-10-21

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_063

IPC 分类号

G06Q10_063 , G06Q10_04 , G06Q50_06 , G06N3_092 , G06N3_0442 , G06N3_0455 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

强化学习算法强化学习算法指针网络无人机路径规划

应用场景

无人机数据采集, 无线传感器网络, 物联网数据收集, 智能巡检, 远程监测

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摘要

本发明公开了一种基于强化指针网络的可充电式无人机数据采集方法，该方法首先构建可充电式无人机场景，获取无人机相关的数据。其次构建指针网络短期预测模型，对获取的数据进行状态编码，将状态编码后的结果输入编码器获得中间变量；再用解码器通过中间变量得到隐藏层信息，利用注意力机制结合短期预测获得下一时刻无人机的动作，直到所有的传感器数据被采集完成。最后利用策略梯度方法训练指针网络短期预测模型，生成行动者网络和评论者网络，利用奖励函数计算更新梯度不断进行更新，使奖励收敛。本发明针对可充电式无人机数据采集问题，效优化其后续的决策行为，增大无人机在当前电量情况下做出更优的行为策略的概率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119417018B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度增强学习和凸优化的卸载决策及资源分配方法

当前第 / 件

一种基于深度强化学习的移动边缘计算任务卸载方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_063)

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