发明专利已授权

一种四足移动舞狮机器人装置

Name: 一种四足移动舞狮机器人装置
Brand: 广东第二师范学院
SKU: 2019101443917
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910144391.7 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2019-02-27

公开号

CN109676629B

公开日

2024-08-16

申请人

广东第二师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

四足机器人四足机器人移动机器人仿生机器人

应用场景

文化娱乐, 节庆表演, 舞台演艺, 科普教育, 主题公园

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摘要

本发明提供了一种四足移动舞狮机器人装置，其特征在于：包括四足机器人、狮头部件和狮头支撑组件；四足机器人包括右前腿、左前腿、右后腿、左后腿和联动组件；联动组件包括传动轴、右摇臂、左摇臂、后支杆、中部支件、两根右辅助支杆和两根左辅助支杆；中部支件的下方设置有旋转电机一，旋转电机一的转轴通过伞齿轮组件与传动轴连接；后支杆的两端分别与右后腿和左后腿铰接；传动轴的两端分别与右摇臂和左摇臂连接；右摇臂还与右前腿铰接，左摇臂还与左前腿铰接；右摇臂与左摇臂之间相差π相位。该舞狮机器人装置可实现四足稳定行走，能生动模拟舞动狮子走动，工作稳定可靠，结构简单巧妙，安装调试方便，有利于降低成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109676629B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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