实用新型已授权

一种用于幕墙清洗的机器手臂

📄 申请号：CN202221259254.1 📄 发布日：2026/10/14

著录项目信息

申请日

2022-05-23

申请人

何纯钟

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂清洗机器人

应用场景

幕墙清洗, 建筑外墙清洗, 高空作业, 建筑维护

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摘要

本实用新型公开了一种用于幕墙清洗的机器手臂，属于清洗机器领域，包括清洗机器，清洗机器包括有顶盖、转动环、驱动室和底座，顶盖安装在清洗机器的正面，转动环转动安装在顶盖的背面，转动环的环面侧壁上开设有注水孔，并且沿转动环环形阵列设置有多个清洗手臂，驱动室的安装在转动环的背面，驱动室的内部安装有小型电机，小型电机的输出轴与转动环的底壁固定连接，底座固定安装在驱动室的背面，顶盖的环形侧壁上沿横向方向穿插设置有滑动杆，滑动杆上等间距嵌设有滚珠A，顶盖与滑动杆通过滚珠A滑动连接，滑动杆8的两端安装有吊绳，它可以实现便于垂直放置在幕墙上，起到省力的效果，可达到清洗速度快，提高工作效率的作用，有效较低劳动强度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231010

?? 专利权的转移：

20221223

✅ 授权

一种节能型建筑玻璃幕墙翅片盘管散热器

当前第 / 件

一种铣床工件加工用工作台

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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